Inauguré le 19 avril 1970 par Paul Ricard, le circuit du Castelet a accueilli le Grand Prix de France de moto pour la première fois en 1973, pour 13 épreuves jusqu’en 1999.
Puis en 1978, le circuit Paul Ricard héberge le Bol d’Or, 22 épreuves jusqu’en 1999, et organise les « 200 Miles du Paul Ricard – Moto Journal » de 1974 à 1982.
En 1999, le site du circuit et de l’aérodrome du Castellet est racheté par la société Excelis. Philippe Gurdjian, organisateur du Grand Prix de France de F1 de 1985 à 1997, est mandaté pour mener à bien la rénovation du site, afin d’en faire le premier circuit au monde dédié exclusivement aux essais et à la communication, rebaptisé Circuit Paul Ricard High Tech Test Track (circuit d’essais de haute technologie).
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2009 : Réouverture au public :
Dix ans après la dernière course accueillant des spectateurs (Bol d’Or en septembre 1999), le Circuit Paul Ricard ouvre à nouveaux ses portes au public à l’occasion d’épreuves de compétition automobile et de courses de clubs. Des aménagements complémentaires sont réalisés, avec notamment la construction de 4 400 places en tribunes dans la ligne droite de départ, qui s’ajoutent aux 600 places de gradins du Grand Prix Hall construit en 2004, ainsi qu’un parking derrière les tribunes.
Le 22 Mars 2009 la 1ère Sunday Ride Classic ramène la moto et son public sur la piste Varoise et se déroule à guichet fermé, toutes les places disponibles pour le public ayant été vendues dès la prévente.
Durant l’été 2009, le Circuit entame l’aménagement d’une zone publique supplémentaire : la butte surplombant le virage du « Double Droite du Beausset », passant ainsi à 10 000 le nombre de spectateurs pouvant être accueillis autour du circuit. Des parkings et des zones de pique-nique ont également été ajoutés derrière les buttes surplombant la Courbe de Signes et le Double-Droite du Beausset.
Puis 2015 voit le Retour du Bol d’Or (course de 24 heures moto du championnat du monde d’endurance moto)